Bonjour et bienvenu sur le forum,
La réponse pourrait-être un peu longue, voici déjà quelques éléments de réponse:
La famille Gaillard, dont des membres furent mouliniers à Dornas, est originaire de la commune d'Albon d'Ardèche qui à l'époque était hameau de Marcols les eaux.
Deux frères, Louis (l'ainé) et Casimir Gaillard sont mouliniers au Château de Dornas (moulinage construit en 1810/1811), Louis sera le fondateur du moulinage du Salin en 1838 (voir sur le forum un résumé de ce moulinage:
https://dornas-2006.1fr1.net/t860-et-si-on-parlait-de-l-usine-du-salin).Le moulinage de Noirols est fondé en 1854/1855 par Cyprien Gaillard, fils de Louis, qui le revendra en 1865 et quittera Dornas pour Lyon.
Attention il existe au moins une autre famille Gaillard à Noirols (cultivateur, tisserand) dont une série de Jean-Pierre de père en fils !!
Le nom de Gaillard semble avoir disparu de Dornas, depuis quand ? Il faut rechercher en généalogie (exemple: Geneanet) et consulter les registres d'état-civil et/ou paroissiaux correspondants sur le site des archives départ. de l'Ardèche et autres si besoin.
A ma connaissance la commune de Dornas ne possède pas de blason, les seules "armes" connues sont celles de la famille noble Plantier (seule famille noble connue à Dornas) voir ci-dessous.
Voila quelques renseignements qui peuvent peut-être se compléter si besoin.
Sans que ce soit indiscret, peut-être pouvez-vous nous indiquer les motivations de votre démarche et nous apporter aussi des informations sur cette famille Gaillard, ce qui est toujours enrichissant dans l'historique.
En espérant avoir apporté au moins un début de réponse,
et au plaisir d'un nouvel échange.